自動化桁架機(jī)器人的原理及其適用范圍 |
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一、什么是桁架機(jī)器人
桁架機(jī)器人對于經(jīng)常接觸制造加工行業(yè)的人士,對此設(shè)備很熟悉。簡單說桁架機(jī)器人具備集成加工能力,可以有效解決生產(chǎn)線的快速上料和下料、工件的翻轉(zhuǎn)、制造等諸多問題。
桁架機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對加工設(shè)計整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備,滿足實際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。桁架機(jī)器人由桁架機(jī)器人系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、橋架、料架、輸送系統(tǒng)、RGV系統(tǒng)、KBK等組成。 二、桁架機(jī)器人的優(yōu)勢
1.提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動強(qiáng)度,減少勞動風(fēng)險;
2.減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;
3.提高企業(yè)競爭力,改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率;
4.更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;
5.提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;
6.消除枯燥無味的工作節(jié)約勞動力。
三、桁架機(jī)器人的應(yīng)用
桁架機(jī)器人可現(xiàn)實快讀更換盤類與夾具,快速調(diào)機(jī),適用于大多數(shù)加工件的使用,滿足不同型號的數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)工藝要求。廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、電動車、LED、電子電器、通訊設(shè)備、齒類、軸承、安防、工程器械衛(wèi)浴、廚具、生活用品等行業(yè)的零配件加工領(lǐng)域。 |
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