隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需…
1、裝配機器人的定位：裝配機器人運動系統(tǒng)的定位精度由機械系統(tǒng)靜態(tài)運動精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過渡過程）所決定，其中靜態(tài)精…
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這便意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等…
搬運機器人是能夠開展自動化技術(shù)搬運工作的工業(yè)機械手。伴隨著近些年物流倉儲業(yè)的發(fā)展趨勢，及其智能技術(shù)的發(fā)展，搬運機器人從技術(shù)上獲得非常大提高的另外，也慢慢在物流倉…
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